AGV系统


AGV小车可根据企业生产的不同需求,以不同的组合,快捷地与各类生产线、装配线等有机结合,进而实现各种不同的功能。旨在最大限度地,缩短物流周转周期,降低物料的周转消耗。完善的安全防护能力使它具有智能化的交通管理,安全避碰,多级警示功能并能够在许多不适宜人类工作的场合,发挥独特作用。


货箱到人
搬运系统
货架到人
分拣系统
  • C200S
  • C200M
  • C200S&C200M
  • C200S
  • C200M
  • C200S&C200M

产品特点

  • 成本较低

    成本较低

  • 体积较小

    体积较小

  • 重量较轻

    重量较轻

  • 通道宽度小

    通道宽度小

  • 和操作人员对接时,更便于拣货

    和操作人员对接时,更便于拣货

产品特点

  • 压缩通道面积,提升存储空间

    压缩通道面积,提升存储空间

  • 系统容错率高,保障供应链可持续,业务不中断

    系统容错率高,保障供应链可持续,业务不中断

  • 方案建设周期短,上线速度快

    方案建设周期短,上线速度快

  • 模块化组件让安装和部署更加便捷

    模块化组件让安装和部署更加便捷

  • 大幅节省拣选时间,将拣选效率提升达3倍

    大幅节省拣选时间,将拣选效率提升达3倍

  • 有效助力企业缓解成本压力

    有效助力企业缓解成本压力

产品特点

  • M1000R
  • M100
  • M200C
  • M200C-R
  • M200C-RA
  • M600
  • BM06
  • BM12
  • BL20
  • M1000R
  • M100
  • M200C
  • M200C-R
  • M200C-RA
  • M600
  • BM06
  • BM12
  • BL20

产品特点

  • 设备部署简单

    设备部署简单

  • 高精度导航,持久续航能力

    高精度导航,持久续航能力

  • 模块化设计满足多场景需求

    模块化设计满足多场景需求

  • 完善的服务响应

    完善的服务响应

产品特点

  • 满足多种负载/载具的应用需求

    满足多种负载/载具的应用需求

  • 快速的运行速度,满足生产节拍需求

    快速的运行速度,满足生产节拍需求

  • 智能的自动调度,路径规划和拥塞控制算法

    智能的自动调度,路径规划和拥塞控制算法

  • 适应人机混合的工作环境

    适应人机混合的工作环境

  • 无缝对接MES/WMS/ERP

    无缝对接MES/WMS/ERP

产品特点

  • 避障能力灵敏

    避障能力灵敏

  • 身形小巧

    身形小巧

  • 具备高性能的激光与视觉融合的SLAM导航和多种辅助导航定位方式

    具备高性能的激光与视觉融合的SLAM导航和多种辅助导航定位方式

  • 标配360°激光导航及前后物理防撞条,支持低矮物体检测,人机混行场景运行

    标配360°激光导航及前后物理防撞条,支持低矮物体检测,人机混行场景运行

产品特点

  • 270°激光雷达

    270°激光雷达

  • 充电10分钟,工作1小时;支持用户自定义充电时间及运行时间

    充电10分钟,工作1小时;支持用户自定义充电时间及运行时间

  • 激光Slam导航+反光板导航

    激光Slam导航+反光板导航

  • 双轮差速驱动

    双轮差速驱动

产品特点

产品特点

  • 独立旋转的双皮带

    独立旋转的双皮带

  • 落地式全柔性智能分拣方案基于高度灵活

    落地式全柔性智能分拣方案基于高度灵活

产品特点

  • 自主定位导航,采用磁条导航技术实现精确定位

    自主定位导航,采用磁条导航技术实现精确定位

  • 柔性运动控制,采用差速驱使,支持前进、后退、旋转等运动控制,运动过程平滑流畅

    柔性运动控制,采用差速驱使,支持前进、后退、旋转等运动控制,运动过程平滑流畅

  • 通过触摸屏+三色指示灯提示设备状态

    通过触摸屏+三色指示灯提示设备状态

  • 多重安全防护,前/后激光避障,前/后急停按钮,前/后碰撞条等安全防护设计,实现安全可靠的运动控制

    多重安全防护,前/后激光避障,前/后急停按钮,前/后碰撞条等安全防护设计,实现安全可靠的运动控制

  • 支持最大600kg货物移载搬运

    支持最大600kg货物移载搬运

  • 支持上层机构利用多个传感器实现货物位置监测

    支持上层机构利用多个传感器实现货物位置监测

  • 无线网络通信:支持WIFI网络通信和无缝漫游,网络覆盖区域无障碍运

    无线网络通信:支持WIFI网络通信和无缝漫游,网络覆盖区域无障碍运

产品特点

  • 自主定位导航,采用磁条导航技术实现精确定位

    自主定位导航,采用磁条导航技术实现精确定位

  • 柔性运动控制,采用双舵轮驱动,支持全向行驶(前进、后退、旋转运动控制),运动过程平滑流畅

    柔性运动控制,采用双舵轮驱动,支持全向行驶(前进、后退、旋转运动控制),运动过程平滑流畅

  • 通过触摸屏+三色指示灯提示设备状态

    通过触摸屏+三色指示灯提示设备状态

  • 多重安全防护,360°激光避障,前/后急停按钮,前/后碰撞条等安全防护设计,实现安全可靠的运动控制

    多重安全防护,360°激光避障,前/后急停按钮,前/后碰撞条等安全防护设计,实现安全可靠的运动控制

  • 支持最大1200kg货物移载搬运

    支持最大1200kg货物移载搬运

  • 支持上层机构利用多个传感器实现货物位置监测

    支持上层机构利用多个传感器实现货物位置监测

  • 无线网络通信:支持WIFI网络通信和无缝漫游,网络覆盖区域无障碍运

    无线网络通信:支持WIFI网络通信和无缝漫游,网络覆盖区域无障碍运

产品特点

  • 自主定位导航,采用SLAM导航技术实现定位,二维码导航实现精确二次定位

    自主定位导航,采用SLAM导航技术实现定位,二维码导航实现精确二次定位

  • 柔性运动控制,采用双舵轮驱动,支持全向行驶(前进、后退、横移、旋转运动控制),运动过程平滑流畅

    柔性运动控制,采用双舵轮驱动,支持全向行驶(前进、后退、横移、旋转运动控制),运动过程平滑流畅

  • 通过触摸屏+三色指示灯提示设备状态

    通过触摸屏+三色指示灯提示设备状态

  • 多重安全防护,360°激光避障,前/后急停按钮,前/后碰撞条等安全防护设计,实现安全可靠的运动控制

    多重安全防护,360°激光避障,前/后急停按钮,前/后碰撞条等安全防护设计,实现安全可靠的运动控制

  • 支持最大2000kg货物举升、搬运、下放、举升、下放动作能精准同步

    支持最大2000kg货物举升、搬运、下放、举升、下放动作能精准同步

  • 无线网络通信:支持WIFI网络通信和无缝漫游,网络覆盖区域无障碍运

    无线网络通信:支持WIFI网络通信和无缝漫游,网络覆盖区域无障碍运

  • P500
  • P800
  • P500
  • P800

产品特点

  • WIFI环境下实现无线通信

    WIFI环境下实现无线通信

  • 多机器人交互学习和信息融合

    多机器人交互学习和信息融合

  • 自主避障,自动充电

    自主避障,自动充电

  • 高精度二维码/SLAM导航

    高精度二维码/SLAM导航

  • 结构小型化,大荷载提升

    结构小型化,大荷载提升

  • 锂电池超长续航

    锂电池超长续航

产品特点

  • S10C
  • S200
  • S20T
  • S35C
  • S10C
  • S200
  • S20T
  • S35C

产品特点

  • 行驶速度高达3m/s

    行驶速度高达3m/s

  • 激光测距、自主避障

    激光测距、自主避障

  • 多机器人交互学习和信息融合

    多机器人交互学习和信息融合

  • 高速、高精度二维码视觉导航

    高速、高精度二维码视觉导航

产品特点

产品特点

  • 首创的落地式分拣机器人

    首创的落地式分拣机器人

  • 搭载前向激光雷达检测障碍物

    搭载前向激光雷达检测障碍物

  • 侧向红外传感器判断投递容器装载量

    侧向红外传感器判断投递容器装载量

  • 灵活避障、弧线转弯

    灵活避障、弧线转弯

  • 终点识别、准确投递

    终点识别、准确投递

产品特点

导航模式

磅旗AGV系列产品均支持个性定制,同时可选择二维码导航、磁条导航、激光SLAM(有反、无反)三种导航方式

主流几款AGV导航模式对比

二维码导航 磁条导航 激光导航(有反) 激光导航(SLAM)
使用场景 车间内部物流 车间内部物流 室内环境 室内环境相对固定
参照物 二维码 磁条+RFO 反光板 无需布置,以周围环境为参照
定位精度 ±10mm ±10mm ±10mm ±10mm
常规速度 0-45m/min 0-40m/min 0-72m/min 0-72m/min
优势

AGV定位精确,小巧灵活

铺设、改变路径较容易

便于控制通讯

对声光无干扰

AGV定位精确,路径的铺设/变更或扩张相对电磁导航较容易

磁条成本较低

在人机交互环境中利用激光避障能够较好的避让

AGV定位精确;地面无需其他定位设施

行驶路径可灵活多变,能够合适多种现场环境

它是目前国内外许多AGV生产厂家优先采用的先进导航方式

不需要对环境不知额外的设备,路线容易扩展

调度避让较为灵活

应用场景

  • 月台搬运

    月台搬运

  • 原材料入库

    原材料入库

  • 原材料拣选

    原材料拣选

  • 产线线体对接搬运

    产线线体对接搬运

  • 半成品库搬运及拣选

    半成品库搬运及拣选

  • 成品出库

    成品出库

优势

  • 安全可靠

    安全可靠

    可装备多种声光报警系统,能通过车载障碍探测系统在碰撞到障碍物前自动停车

  • 柔性程度高

    柔性程度高

    具有高精度的工位识别和定位能力,方向灵活能与各种加工设备协调工作

  • 充电自动化

    充电自动化

    自动管理需要充电的机器人与充电桩匹配和对接,保证所有的机器人电量都在70%,以提升电池的寿命

  • 高效的工作效率

    高效的工作效率

    基于神经网络算法,实现路径不冲突整体优化最短最优路径,具有自主学习能力,可不断提升AGV的工作效率